
فریم کنترلِ تغییر یافته شده
مبناها رفرنس هایی هستند که در فریم کنترل از آنها برای مقید کردن شش درجه آزادی قطعه استفاده می شود. شش درجه آزادی قطعه در شکل زیر نشان داده شده اند. X,Y,Z درجه های آزادی در راستای محورها هستند و U,V,W درجات آزادی چرخش حول… ... ادامه مطلب
